通过提高涂装过程的自动化程度来提高客户满意度。您还将受益于工艺可靠性的提高和卓越的质量。
随着涂装车间自动化的发展,ISRA高度灵活的机器人引导系统是提高产品质量和更有效地使用机器人的关键。用于精确检测PVC应用的QUISS产品是您系统的完美补充。
我们的视觉系统专门设计用于位置和位置检测、油漆和表面检查以及过程监控。它们确保了稳健、高度自动化的流程,并保证了产品质量。
我们的焊装解决方案由我们的多品牌提供支持:
可靠的PVC缝隙对确保车辆生产的高质量结果至关重要。RTVision是一个灵活的解决方案,可以完美地满足不同的要求。该系统特别适用于有大面积覆盖的油漆应用。在这些应用中,RTVision可靠地检测PVC缝隙的中断以及宽度和位置的偏差。其结果是整个生产过程中高质量。即使在较远的工作距离和固定的解决方案中,它也能实现出色的对比度。
These solutions are supported by our brand:
检测所有常规胶粘剂和密封剂应用类型和颜色
PVC 缝隙的连续性、宽度和位置的检查
典型缺陷
ISRA VISION汽车位置测量(CAPMES)系统是市场上的行业标准:它易于设置,并确保可靠、精确地识别车身位置和方向,在停止和走动操作中或在单元中的线追踪中,基于从不同方向指向车身某些特征(如孔、边缘、角)的多个摄像头的组合。
系统检测到的车身三维位置被用来提供偏移数据,以便在下游处理步骤中准确引导机器人。因此,车身公差和机械位置偏差可以得到完美的补偿,并且在一条生产线上可以容纳多种类型的车身。
可靠的特征检测与HDR图像捕捉
自动校准检查和重新校准
易于使用的图形用户界面的软件
停止和走动操作或线条跟踪
与所有常见的机器人类型兼容
4台摄像机的测量时间<1秒
典型的测量精度超过+/-1毫米
摄像机和灯具的保护挡板
在同一条生产线上生产的不同车型和复杂的零件几何形状需要精确的机器人引导才能高质量地应用珠子。机器人应用压条的准确性大大提高了耗时的屋顶、门、发动机罩和襟翼密封过程的质量。
安装在机器人上的Q-GAGE3D传感器系统确定零件轮廓的位置和方向,以应用精细和可见的接缝。检测到的位置偏差用于在接缝应用中精确地引导机器人。在应用接缝之前,可以集成额外的间隙检查,以进一步确保精确的过程。每次使用后,工具检查箱(TIB)会自动检查喷嘴是否损坏,以避免报废和损坏车身。
其结果是质量一致,尤其是对于所有相关的可见接缝。
在集成的FPGA上进行高速的图像处理
路径校正软件,几乎不需要教和再教的努力
机器人和传感器之间复杂的时间同步
扫描频率高达500Hz,机器人速度可能达到约600mm/s
测量原理: 激光线三角测量法
快速的TCP/IP接口,在机器人的插值周期内发送机器人姿势(~10ms)
CarPaintVision(CPV)表面检测系统以不影响周期时间的方式检测车身表面的所有相关漆面缺陷并进行分类--即时或停止。利用现代混合技术,几乎所有的汽车漆面缺陷都能被检测出来,检测率远远超过98.5%。检测数据在流程周期中使用成熟的算法进行评估,并根据客户的具体要求进行分类。缺陷信息可立即用于生产过程的持续优化。作为选择,检测出的缺陷可以自动标记,以便在下游工位进行返工。
抗震检测技术,实现成本效益的安装
适用于所有车体的最灵活的系统
改进的过程优化,具有100%的分类性能
可进行即时检查和走走停停的检查
全自动化的机器人路径规划
全自动缺陷标记装置可作为选项
典型缺陷
油漆流道
杂质
浅坑
针孔陨石坑
凹痕
凸起
锅炉
划痕
缺陷检测:≥0.15毫米
> 98,5%的缺陷检测率
地形和非地形缺陷
一个周期内100%的相关表面
汽车制造商使用聚氨酯泡沫来抑制汽车驾驶室内的声音,防止道路、风和发动机噪音进入汽车内部。这些发泡被分配到车体内部的支柱、车门、挡泥板和其他腔体中,并有专门的应用系统。
移动机器人引导系统通过检测每个汽车模型特有的空腔开口,使聚氨酯泡沫的应用快速而准确。STEREO3D传感器系统利用孔洞等可识别的特征来确定物体的位置和方向。它检测到的位置偏差被用来在下游加工步骤中准确引导机器人。因此,机械位置偏差可以得到完美的补偿。此外,在一条生产线上可以容纳多种产品类型。根据不同的应用,多个传感器可以根据需要进行组合。
自动调整机器人导向
可进行 "停止和运行 "或 "飞行 "布局
固定式传感器安装
结构简单清晰的GUI
所有的测量都与部件的颜色或反射特性无关
固定式或机器人安装式
可灵活地用于 "走走停停"、"移动线 "和 "即时 "加工
适用于所有常见机器人制造商的机器人接口
精度为0.2毫米
确保你的质量标准得到满足: 通过全面的可视化、分析、报告和警报工具,IQ-VIS能够对正在进行的生产进行实时监控。该数据库系统收集、整合、汇总和分析整个生产设施的各种测量系统的所有结果。
IQ-VIS是一个智能工具箱,适用于广泛的用户,如维护、操作和管理。客户端-服务器架构允许数据在本地和跨工厂访问。
这使生产更加透明,并允许在短时间内将新出现的趋势可视化。对产品质量的消极影响可以在质量问题导致额外成本之前立即得到解决。