焊装车间的检测解决方案

  • 稳定的工艺 - 通过自动处理零件实现平稳运行
  • 通过完整的过程和质量控制达到生产质量
  • 广泛的工艺知识
  • 从工程设计和调试到投产及以后的全面服务
Automotive body shop

焊装车间

通过自动处理所有部件-大的或小的,分类的或未分类的,确保顺利控制所有工艺步骤。用可靠的检测解决方案降低您的质量成本。

通过将我们的系统集成到您的流程中,您可以自动化处理各种零件的变化,并轻松保持指定的公差限制。这大大改善了工艺质量,并确保工业机器人可以轻松使用。

凭借超过35年的行业经验,我们已经对客户的要求有了深刻的了解,并专门为车身车间的应用优化了我们的系统。

在线/线边/离线测量

Perceptron车身工业计量解决方案使您能够在不从制造过程中移除零件的情况下,以全速生产的速度立即控制、纠正、验证和控制每个零件的制造质量。

大批量、复杂的制造过程可能会发生快速而出乎意料的变化。通过在问题发生时控制问题,并积累每个部件的数据,您可以在生产趋势进入危机阶段或导致停机之前主动检测和监控生产趋势。

我们的解决方案可以在线、线边或离线安装,以满足您的测量要求。

优势

  • 减少工艺变化
  • 提高生产质量
  • 缩短产品上市时间
  • 降低制造成本
  • 统计过程控制(SPC)和几何尺寸与公差(GD&T)报告
  • 精度追踪到ISO10360标准

  • 导出和导入数据到其他设备

  • IP67传感器技术 

  • 孔和槽

  • 表面 

  • 螺纹螺柱

  • 特征关系 

  • 系统级精度达到150微米
  • 机器人或结构安装选项

  • 支持所有机器人品牌

  • 2.5秒内完成测量 

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AccuSiteHD Tracker Flyer [EN]

AccuSiteHD optical tracker for inline metrology
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Industrial Metrology Flyer [EN]

Industrial Metrology overview flyer about inline measurement solution
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Precise Body Position Detection

ISRA VISION Capmes BIW Closeup light

Robots in production can only execute their tasks accurately if the position and orientation of the vehicle body are reliably detected within the cell.
Traditionally, mechanical fixtures have been used for this purpose. Modern manufacturing concepts increasingly complement these with so‑called visual fixtures - optical referencing systems that detect the body contactless and reduce dependency on mechanical fixturing.

ISRA VISION Car Position Measurement (CAPMES) is the established industry standard for this task. The system enables highly precise 3D detection of the vehicle body position, both in stop‑and‑go operation and line tracking.

How CAPMES Works

Multiple cameras capture defined body features such as holes, edges, or corners. Based on this information, the system calculates the highly accurate 3D position and orientation of the body within the cell.

The resulting position data are used to provide offset values for downstream processes that can operate without mechanical fixtures, such as spot welding, adhesive bonding, or other joining processes.

Body tolerances and mechanical position deviations are reliably compensated - even when producing different vehicle variants on the same line.
Thanks to precise position data, mechanical fixtures for new models can be set up significantly faster, greatly accelerating production ramp‑up.

优势

  • Fast and highly precise measurement of body position for accurate robot guidance
  • Simplification of mechanical fixtures using optical visual fixtures
  • Maximum flexibility due to a large field of view for multi‑model production on a single line
  • High availability through integrated redundancies
  • Reliable operation even in harsh production environments
  • Automatic selection of alternative measurement points if reference points are not detected
  • Simple and fast calibration using tags
  • Reliable feature detection using HDR technology
  • Automatic calibration verification and recalibration
  • Intuitive software with graphical user interface
  • Stop‑and‑go operation or line tracking
  • Compatible with all common robot types
  • Measurement time: < 1 second when using 4 cameras
  • Measurement accuracy: < 0.2 mm
  • 8‑megapixel cameras with HDR image capture
  • Protective covers for cameras and illumination

抓放、卸垛

Cloud-X scanning vehicle side part in body shop

在降低成本的同时优化生产效率: ISRA提供工艺集成解决方案,用于无接触识别、位置识别和高精度连接,以及对整个工艺链中的部件进行监控。

与所有常见的机器人类型兼容,ISRA灵活的机器人引导系统确保可靠的生产过程和自动化,以提高工作效率。这些传感器是专门为恶劣的生产环境设计的,能够承受冲击、加速和污染。

例如,当零件的几何形状发生变化或集成新的部件时,新的部件形状可以在几个小时内配置完成。这使得这些系统能够提供出色的工艺可靠性。

优势

  • 卓越的工艺可靠性
  • 可靠的生产流程
  • 可在数小时内与任何机器人一起使用
  • 在线教学,在操作过程中快速轻松地处理系统,而不会损失生产时间
  • 灵活地处理不同类型的零件
  • 易于使用的带有图形用户界面的软件
  • 使用经过训练的轮廓检测所有可见物体
  • 直观的用户界面,无需任何专业知识即可使用
  • 只需几个小时就可以配置新的组件形状
  • 与所有常见的机器人类型兼容
  • 适用于固定和机器人安装
  • 图像采集和计算< 0.5秒
  • 获得精确的数据,X、Y测量精度为+/- 0.5毫米(标准分辨率)。

  • 在4度=X、Y、Z和Rz范围内有效地确定物体位置

  • 测量距离从2000mm到4000mm,灵活性高

  • 空间要求低,易于在狭小空间内集成

胶条和胶缝检测

Bead inspection in the bodyshop with RTVision .t

当涉及到安全问题时,车身的结构性结合是至关重要的。

胶条检测系统可靠地检测中断、错误的几何形状或位置偏差--直接在线或离线,取决于应用和要求。该系统与您的生产线完美协调,并与优化的周期时间相结合。返工和废品可以显著减少。

所有的RTVision传感器都可以进行自动的胶条修复。在应用过程中,精确测量胶条,并将任何缝隙报告给应用或机器人控制系统。在第二道工序中,这些缝隙被关闭 -- 准确,没有重叠和不必要的额外应用。

优势

  • 更高的生产质量
  • 降低您的总拥有成本: 通过减少返工和报废的零件来节约成本和粘合剂材料
  • 通过自动胶条修复提高生产力
  • 检查所有常规的粘合剂和密封剂的应用类型和颜色
  • 对胶粘剂应用的连续性、宽度、位置和高度进行检测

  • 固定式或夹钳式的检测

  • 易于在现有系统中进行改造 

  • 根据可用空间和应用提供不同的系统版本

  • 缝隙
  • 宽度偏差

  • 位置偏差

  • 高度偏差 

  • 间隙的精度:±0.5毫米
  • 位置精度: ± 0.1 mm

  • 宽度的准确性: ± 0.1 mm

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QUISS RTVision brochure en

QUISS RTVision brochure en
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RTVision.3d [EN]

RTVision.3d - Fully automated 3D in-process bead inspection
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QUISS RTVision.t brochure en

RTVision.t [EN]

QUISS RTVision.t brochure en

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最佳匹配的连接工艺

为了在复杂的制造过程中取得完美的结果,机器人和部件必须以较佳方式排列。同时,即使在困难的环境和条件下,同一条生产线上有不同类型的汽车,过程的连续性也是至关重要的。 

SHAPEMATCH3D传感器系统可以确定任何形状的表面的位置和方向。机器人路径根据检测到的偏差进行调整。机械位置偏差可以得到补偿,允许在一条生产线上生产多种类型的汽车。

通过其多功能的软件功能,这种具有成本效益的自动化解决方案可以不费吹灰之力地集成到现有的系统中,无论机器人的制造商和型号如何。

优势

  • 确保过程的连续性:稳定、坚固和快速的机器人引导,用于持续和连续的过程
  • 充分的灵活性:在同一生产线上处理多种类型
  • 通过可靠的部件对准来补偿位置偏差
  • 安装和维护工作量小,节省成本和资源
  • 用于插门的移动和固定的机器人引导
  • 灵活地用于 "停止&走"、"移动线 "和 "即时 "加工

  • 坚固的结构适用于机器人安装和粗糙的条件

  • 1至n个传感器组合,适用于任何工件尺寸和几何形状 

  • 在所有环境光条件下工作

  • 适用于所有常见机器人制造商的机器人接口

  • 测量时间:典型值。<250ms

  • 重复性: < ±0.02 mm

发泡和冲孔

forming and piercing

该系统通过测量客户的特定特征,如车辆的孔、边、角、表面等,提供相应的机器人偏移量,实现高精度的成型和穿孔操作。就在机器人执行成型和穿孔过程之前,其位置可以被高精度地确定,并在必要时进行修正,以实现过程精度。

优势

 

  • 高精度的可靠结果
  • 在所有的环境光条件下工作

 

 

  • 设置时间短: 适用于所有常见机器人制造商的机器人接口
  • 机器人视觉任务的产品参考
  • 灵活地用于 "停止和进行"、"移动线 "和 "即时 "处理中

  • 坚固的结构适用于机器人安装和粗糙的条件

  • 1至n个传感器组合,适用于任何工件尺寸和几何形状 

  • 传感器的保护挡板

  • 焊接保护眼镜

  • 典型的测量时间为250毫秒或更短
  • 准确度为0.2毫米

零件定位

Mono3D

对客户的特定特征,如车辆的孔、边、角、表面等进行过程集成测量,并确定相应的机器人偏移量: 该系统适用于管理广泛的下游生产步骤,如焊接、焊接、铆接、冲压、连接等。

精确的取放过程可以保护部件和车体,防止它们被损坏,并确保正确放置在规定的位置。

优势

  • 用于灵活、高精度机器人引导的位置检测
  • 对机械位置偏差的补偿
  • 适用于所有常见机器人制造商的机器人接口
  • 简单易用的软件
  • 精确的3D机器人引导,材料用量少
  • 高度灵活的系统配置,满足客户的要求

  • 覆盖广泛的体积,从几立方毫米到几立方米

  • 系统设置可用于 "停&走"、"移动线 "和 "即时 "加工 

  • SHAPEMATCH3D或MONO3D系统
  • SHAPEMATCH3D的典型测量时间为250ms或更短

  • SHAPEMATCH3D的精度为0.2毫米

间隙面差

Gap and flush measurement in the body shop

一辆汽车的匹配度和完成度始于车身车间。对你生产的每一辆车进行一致和准确的间隙和齐平测量,使你能够识别和解决对齐问题,并减少由于道路、风噪、车门关闭力度、油耗和漏水而引起的昂贵的召回或客户投诉的可能性。

总的来说,测量配合和完成度是你制造过程中的一个重要部分,以确保高质量的产品离开焊装车间。

优势

  • 更快地发现问题,以减少劳动力、保修和报废,从而降低成本
  • 自动、客观的测量
  • 通过对自动化面板装载站的闭环反馈提高工艺效率
  • 质量可追溯性
  • 非接触测量
  • 支持协作型机器人和工业机器人

  • 移动线或停止站的配置

  • 每一个间隙和齐平测量都根据机器人位置和传感器方向进行优化 

  • 可与我们的自动面板装载站结合,实现两个系统合一

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AUTOFIT Automated, Accurate Gap and Flush Measurement Solution

AUTOFIT Automated, Accurate Gap and Flush Measurement Solution
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HelixHD Sensor Flyer [EN]

HelixHD 3D Flyer about inline measurement solution
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