适用于固定安装和机器人安装
物体3D定位
满足各种部件形状和尺寸的要求
精度± 0.5 mm
测量时间 < 0.3
允许放宽工件到位的误差
空间要求低,便于集成到密闭空间
智能传感器 – 芯片搭载完整功能
独立运行 - 无需外部处理
云/边缘集成,用于集中控制和维护工厂内的所有设备
支持无线接口和OPC UA协议
MONO3D仅使用一台相机就能精确、快速地测量相机三维视野中的每一个点。该系统可确定物体在六个自由度(包括三个空间轴和围绕每个轴的旋转角度)上的位置,即使物体处于运动状态也不例外。部件的精确位置信息可用于精确的机器人路径规划。
MONO3D系统只需要三个单独的特征,如孔、边或角,就能可靠地识别一个部件。这样,无需预先定位,就能检测出各种形状的工件。在多系统多传感器的布置下,MONO3D的测量范围可达数立方米。
MONO3D具有直观的用户界面,无需任何专业知识即可使用,操作人员可在必要时对系统进行轻松分析。此外,直观的用户界面支持在数小时内轻松配置新的部件形状。MONO3D与所有常见的机器人类型兼容,确保可靠的生产工艺和自动化,提高效率。潜在的应用范围非常广泛,从从托盘和容器中取出零件到定位装配零件,再到精确地将零件送入加工中心。例如,汽车制造商使用MONO3D从货架上自动卸载车门、尾门和引擎盖。
MONO3D:只需一个摄像头就能实现精确的 3D 机器人引导,同时确保生产的高灵活性。
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