MONO3D

精确的3D机器人引导,应用广泛,如从托盘上拾取部件

空间视觉使用单个摄像头实现可检测零件的多样性

MONO3D仅使用一台相机就能精确、快速地测量相机三维视野中的每一个点。该系统可确定物体在六个自由度(包括三个空间轴和围绕每个轴的旋转角度)上的位置,即使物体处于运动状态也不例外。部件的精确位置信息可用于精确的机器人路径规划。

MONO3D系统只需要三个单独的特征,如孔、边或角,就能可靠地识别一个部件。这样,无需预先定位,就能检测出各种形状的工件。在多系统多传感器的布置下,MONO3D的测量范围可达数立方米。

MONO3D具有直观的用户界面,无需任何专业知识即可使用,操作人员可在必要时对系统进行轻松分析。此外,直观的用户界面支持在数小时内轻松配置新的部件形状。MONO3D与所有常见的机器人类型兼容,确保可靠的生产工艺和自动化,提高效率。潜在的应用范围非常广泛,从从托盘和容器中取出零件到定位装配零件,再到精确地将零件送入加工中心。例如,汽车制造商使用MONO3D从货架上自动卸载车门、尾门和引擎盖。
 
MONO3D:只需一个摄像头就能实现精确的 3D 机器人引导,同时确保生产的高灵活性。

  • 适用于固定安装和机器人安装
  • 物体3D定位
  • 满足各种部件形状和尺寸的要求
  • 精度± 0.5 mm
  • 测量时间 < 0.3
  • 允许放宽工件到位的误差
  • 空间要求低,便于集成到密闭空间
  • 智能传感器 – 芯片搭载完整功能
  • 独立运行 - 无需外部处理
  • 支持无线接口和OPC UA协议
  • 云/边缘集成,用于集中控制和维护工厂内的所有设备

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车身

精确的3D机器人引导,应用广泛,如从托盘上拾取部件、料框取件或定位部件进行装配。
Modern automobile production line, automated production equipment. Shop for the Assembly of new modern cars. The way of Assembly of the car on the Assembly line at the plant

总装

精确的3D机器人引导,应用广泛,如从托盘上拾取部件、料框取件或定位部件进行装配。
car production and final assembly line.

电动汽车电池生产

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