Q-GAGE3D

为高质量、全自动外观密封工艺提供精确的机器人引导。

用于外观密封应用的精确 3D 机器人引导

高度灵活的三维机器人引导传感器可精确引导机器人全自动执行车顶、车门、引擎盖和翼子板等耗时的密封过程。其结果是质量始终如一,尤其是所有相关的可见接缝。

紧凑型Q-GAGE3D 传感器安装在机器人上,沿着尾门的缝隙移动传感器并采集多个测量值。传感器系统可确定车身部件的位置和方向,以便进行精细的可见接缝喷涂。传感器将检测到的位置偏差提供给机器人,以准确引导接缝的应用。在进行接缝之前,还可以进行额外的间隙检查,以进一步确保工艺的精确性。

可选的附加功能包括对涂胶枪嘴进行高精度检测,以纠正枪嘴的 TCP。

  • 高精度的应用确保了高生产率,并能满足对功能、质量和美观的高要求。
  • 可灵活地在生产线上增加新的型号
  • 自动化教学过程减少了现场调试和新部件的集成时间
  • 降低预防性维护要求
  • 无需精确定位和固定部件即可自动涂胶,节省了宝贵的生产周期时间
  • 高精度的工具/喷嘴检测可确保不使用可能损坏车身的有缺陷的喷头
  • 机器人测量速度可达约 600mm/s
  • 在集成 FPGA 上进行高速图像处理
  • 测量时间(如车门): 6 s
  • 精度:± 0.2 毫米(包括机器人)

探索Q-GAGE3D的全部应用

涂装车间

为高质量、全自动外观密封工艺提供精确的机器人引导。
Production line of automobile plant, paint shop. Car body after applying the base paint.

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